Ну не знаю...
Я не могу определить точные границы, у шансона тоже много направлений, бардовская песня в том числе..Авторские песни Высоцкого очень похожи на шансон и лирические Розенбаума тоже.... у него даже песня есть,, Застольная вечерняя,,Но раз они себя к шансону не причисляют, значит это так.
Бардовская песня это не шансон.
Бард позаимствован из староанглийского и означает автора "три в одном" - поэт, композитор, исполнитель, в русском лучше использовать авторская песня, бард может петь о чем угодно от любви до войны
Шансон из французского и означает исполнителя куртуазных песен, в текстах шансона обязательно будут чувства, отношения. лямур-тужур, тексты и музыка могут быть чьи угодно, не обязательно свои
И Высоцкий и Розенбаум более барды в полном понимании этого слова.
А для русского "шансона" лучше брать слово шансон в кавычки мне кажется, тк там восхваление "украл-выпил-в тюрьму")